Ремонт док-станции Roborock Qrevo MaxV в Казани: ошибка 52 и 53 — 8 700 ₽

Коротко

В сервис обратились с моющей док-станцией робота-пылесоса Roborock Qrevo MaxV (QR0PEP): станция перестала мыть салфетки и показывала ошибку 52. Причина оказалась в двух вещах: у поплавка в поддоне промывки разрушился коррозией магнит, а микросхема датчика Холла, которая этот магнит отслеживает, вышла из строя. Мы восстановили и загерметизировали магнит, заменили микросхему на плате датчика. После ремонта станция снова набирает воду и промывает салфетки. Сам робот, лидар и навигация исправны, ремонт им не потребовался. Стоимость всех работ: 8 700 ₽, срок работ: 5 дней.

Исходные данные

Как проходила диагностика

Начали без вскрытия, с пробного запуска. Робот уехал со станции, построил карту и начал уборку. Ошибка местоположения при старте объясняется сменой помещения: карта клиента была сохранена для другой квартиры. Вернувшись на мойку, станция выдала ошибку 33 (бак чистой воды), и робот продолжил уборку без промывки салфеток.

• Лидар. Башня вращается, навигация и построение карты работают штатно. Неисправность лидара не подтвердилась.
• Баки. В баке чистой воды обнаружена сторонняя жидкость, не оригинальное средство Roborock. Бак грязной воды пропускает воздух, то есть нарушена герметичность. Бак промыли и заправили водопроводной водой: ошибка 33 ушла, а ошибка 52 осталась.
• Приложение Roborock. Расшифровка кода 52: «Проверьте поддон для промывки. Установите поддон на место». Значит, проблема в поддоне, а не в баках.
• Поплавок поддона. Магнит внутри поплавка полностью разрушен коррозией. Временный магнит ошибку не убрал.
• Тест водой. Налитую в поддон вручную воду станция откачивала в бак грязной воды, но показывала ошибку 53 «Поддон заполнен». Датчик не видел магнит ни в одном положении поплавка.
• Замеры на плате. На разъёме датчика (три провода) питание 3,31 В, сигнальная линия без датчика подтянута к 3,29 В. Исправный датчик должен прижимать её к нулю при наличии магнита.
• Проверка датчика вне станции. Плату датчика ONYX3 Hall B1.0 сняли и проверили с внешним магнитом. Выход датчика оказался постоянно в нуле независимо от поля, микросхема признана неисправной.
• Плата управления. Ещё до отказа датчика станция начинала набор воды при сильном магните у датчика. Значит, плата управления, насосы и логика станции исправны.

Как станция контролирует поддон

В поддоне промывки стоит фильтр с поплавком, внутри поплавка находится постоянный магнит. Напротив, на корпусе станции, закреплён датчик Холла. Он видит магнит, только когда фильтр установлен и уровень воды не превышает допустимый.

Если сигнала нет, станция в целях защиты от перелива блокирует набор воды и цикл промывки. Поэтому разрушенный магнит и неисправный датчик дают один и тот же симптом: станция не моет салфетки.

Причина неисправности

Наиболее вероятно, причина в условиях эксплуатации, а не в заводском браке.

1. Сторонняя жидкость в баке чистой воды. Roborock допускает только воду или своё средство: агрессивная химия и пена разрушают узлы станции. Жидкость попадает в поддон и к поплавку.
2. Коррозия магнита. Неодимовый магнит защищён тонким покрытием. При нарушении герметичности поплавка влага и химия разрушили его до состояния ржавой трухи, поле упало ниже порога срабатывания датчика.
3. Отказ микросхемы датчика Холла. Выходной каскад вышел из строя, сигнал постоянно прижат к нулю. Плата стоит в мокрой зоне станции.
4. Сопутствующее: негерметичный бак грязной воды. Станция откачивает грязную воду разрежением, поэтому подсос воздуха снижает эффективность откачки.

Что сделали

• Пробный запуск и диагностика робота и станции, проверка лидара и навигации.
• Промывка бака чистой воды и гидравлического тракта станции от сторонней жидкости.
• Разборка поплавка поддона, удаление остатков разрушенного магнита, очистка посадочного места.
• Установка нового магнита в поплавок, герметизация поплавка цианоакрилатным клеем изнутри и по швам.
• Демонтаж платы датчика Холла ONYX3 Hall B1.0, замеры питания и сигнальной линии, проверка с внешним магнитом.
• Замена микросхемы датчика Холла в корпусе SOT-23: старую с маркировкой 8632 сняли, установили микросхему с маркировкой 48105. Пайку проверили под микроскопом.
• Проверка в сборе: станция видит поплавок, набирает воду и промывает салфетки.

Рекомендации владельцу

• Заливайте в бак чистой воды только водопроводную воду или оригинальное средство Roborock.
• Замените уплотнитель или бак грязной воды, чтобы восстановить герметичность.
• Периодически промывайте поддон и фильтр поплавка.

Ремонт Roborock в Казани

Станция не моет салфетки, показывает ошибки 52, 53 или 33, не набирает воду? Привезите её в сервис или закажите бесплатный выезд курьера. Мастер проведёт диагностику и назовёт стоимость и срок до начала работ. Гарантия на ремонт 180 дней. Адрес: ул. Шавалиева, 1, Казань. Подробнее: ремонт пылесосов Roborock в Казани и ремонт роботов-пылесосов.